InverseKin    

基于骨骼链和末端效应器，给骨骼物体创建一个通道。

Parameters

Kinematics

Solver Type	指定创建通道的解算器类型。 None 无解算器，使用原始的参数值。 Show Rest Position 无解算器，使用静止角度， Show Capture Position 无解算器，使用捕捉角度。 Inverse Kinematics 使用IK解算器。 IK With Constraints 使用一个被修改的IK解算器（带约束）。 Follow Curve 骨骼会沿着指定的曲线放置。
Root Bone	此处骨骼是骨骼链中的第一根骨骼。
End Bone	此处骨骼是骨骼链中的最后一根骨骼。
End Affector	此是用于解算骨骼角度的末端效应器。
Twist Affector	用于反向运动学解算器，指定一个控制骨骼角度旋转方向的物体。
IK Twist	用于反向运动学解算器，此参数指定一个额外的扭曲角度，此角度会被应用到骨骼角度上。
IK Dampening	设置IK末端效应器对末端骨骼带动的效果，可以产生阻尼效果。
Curve Object	在这里指定要沿着曲线放置骨骼的曲线对象。
Curve Normals	此参数控制曲线法线和骨骼链之间的传递关系。 Best Guess 骨骼链的法线方向会和曲线法线方向尽量相同。 No Normals 骨骼链法线维持自己的法线方向。 Quaternion 骨骼链法线会使用四元旋转矢量方式插值处理曲线法线。 Clamped Angle 骨骼链的法线方向会使用曲线的扭曲角度来计算。且角度差异会被限制在-180到180度之间。 Angle 骨骼链的法线方向会使用曲线的扭曲角度来计算。
Blend	设置局部骨骼的旋转值和解算器解算的旋转值混合效果。
Straighten Solutions	开始该项时，如果IK手柄离骨骼很远，骨骼会在IK线方向上被拉直。
Tracking Threshold Factor	该值指定反向运动学解算的精度。

Channel

Single Frame	只在开始位置处创建一个采样通道。
Clean Rotations	当不处于单帧模式时，当创建旋转值时，CHOP节点可以使用先前的旋转值。
Start	设置CHOP的初始位置。
End	设置CHOP的结束位置。
Sample Rate	设置CHOP的采样率。
Extend Left	设置CHOP的左扩展情况。
Extend Right	设置CHOP的右扩展情况。
Default Value	设置扩展状况中使用的默认值。

Common – 常规参数

Scope 列入表单	用于定义哪些参数可以被影响，有些CHOPs有有一个Scope字符串。样式可以在Scope中使用，例如*(匹配所有)，？（匹配单个字符）。 下面这些是通道名称匹配的一些例子： chan2 匹配单通道名称。 chan3 tx ty tz 匹配四通道名称，空间是分离的。 chan* 匹配每个通道名称，以chan开头。 *foot* 匹配每个通道名称，但要包含的foot字符。 t? ？是匹配单个通道名称。t?是匹配两个字符串通道，且其以t开头。 r[xyz] 匹配 rx, ry 和rz通道名称。 blend[3-7:2] 匹配给定标号的通道名称，如 blend3,blend5, 和 blend7 blend[2-3,5,13] 匹配通道 blend2, blend3,blend5, blend13 t[xyz] [xyz]是匹配三个变量，通道为 tx, ty和 tz。
Sample Rate Match 采样率匹配	设置采样率匹配选项，在处理多个输入CHOPs的情况下的采样率通常是不同的。 Resample At First Input’s Rate 用第一个输入的采样率重采样其它的。 Resample At Maximum Rate 用最高采样率重采样。 Resample At Minimum Rate 用最低采样率重采样。 Error if Rates Differ 不接受有冲突的采样率。
Units 单位	设置时间参数所使用的单位。
Time Slice 时间切片	时间切片是一个特点，可以提高重计算的性能和减少内存使用量。传统上，CHOPs会计算整个帧范围的通道。如果在每帧通道不需要被计算，那么，通道在整个范围上的重计算也就不需要了。这会更高效的计算哪些需要的通道因素，这些因素也被称为时间片。
Unload 取消加载	在重新计算完和数据进入下一个CHOP中时，由CHOPs消耗的内存会被被释放。
Export Prefix 输出前缀	导出的前缀是加在CHOP通道名前面的，用来决定导出到哪里。
Graph Color 图表颜色	每个CHOP都有自己的选项。每一个CHOP在图表端口中都有一个默认的颜色,但是你可以在常规的图表颜色下覆盖这些颜色。在调色板中有36个RGB颜色组。
Graph Color Step 图表颜色步幅	当图表显示动画曲线以及一个CHOP有两个或两个以上的通道时，它定义了从一个通道到另一通道的不同颜色，产生彩虹似的颜色。

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