Houdini 中文帮助文档

RBD Configure Object

附加用于RBD物体的适当数据到一个物体上。

会将物体转为RBD物体。

此DOP和 RBD Object类似，除了它允许你明确使用其它DOP控制物体的创建，如果Empty Object DOP。此可以用于更高级的替换，或每隔10帧创建一个物体。

Parameters

SOP Path设置一个SOP物体路径。

此参数也可以是一个物体或SOP路径列表，可以包含用于指定操作组/即的通配符。

如果多个物体，或SOP匹配该字符串，会给每个匹配的SOP对象创建独立的模拟物体。

Use Deforming Geometry开启该参数可以在每个时间步幅都读取SOP中的几何体。如果SOP包含有动画的几何体，RBD物体也会包含动画。（如果物体是由动画的，就开启该参数）
Use Object Transform包含在所选SOP中的物体变换也会被运用到几何体上。
Create Active Object设置物体初始状态为主动刚体。被动刚体在模拟中不会对其它物体做出反应（如，不会被撞击而运动）。
Display Geometry控制是否在视窗中显示几何体。当该参数改变时，不会重置模拟。

Initial State

Position物体在世界空间中的初始位置。
Rotation物体的初始方向。
Velocity物体的初始速度。
Angular Velocity物体的初始角速度，单位是度/秒。
Inherit Velocity from Point Velocity从点速度中继承速度，如果开启该项，几何体的点速度属性会被用来计算物体的速度和角速度。

Glue

Glue to Object设置要粘滞到的物体名。如果此处空白，物体不会粘滞到其它物体上，且表现的和常规一样。如果其是另一个RBD物体名（其是相互影响的），此物体会粘滞到其它物体上。通过解算器，可以保持它和其它物体的相对位置。
Glue Strength设置可打断粘滞绑定的最大力。-1会使绑定永远不会被打断。值为0会使绑定在受到第一个外力的作用时就被打断。
Glue Impulse HalfLife脉冲粘滞力衰减到一半所用的秒数。当一个粘滞物体被撞击时，它会累加粘滞脉冲力。此控制力的衰减快慢。

Collisions

Volume

Use Volume Based Collision Detection开启此项会使RBD使用一个体积来代表物体，用于碰撞检测。

当关闭此项时，碰撞检测会基于几何体，而非体积。在这种情况下，碰撞代码会跟踪移动物体的轨道来查找出是否发生碰撞。和基于体积的碰撞检测相比，此可以允许有更高的精度。要使用它，必须开启Dop 网络中的缓存模拟。

Mode
Ray Intersect使用光线相交方式来创建一个用于代表几何体的精确的体积。
Meta Balls而非使用光线方式来定义点是在内部或外部，使用的是变形球场方式。
Implicit Box计算几何体的边界框，创建一个精确的填充边界框的体积对象。方盒的轴向对齐DOP物体的局部空间（是由Position数据定义的）。

Note

使用“Use Object Transform ”参数将变换烘焙到几何体的变换中，并让Position数据处于世界空间中。关闭此项会使物体的变换被发送到Position数据中，此会导致物体的局部变换被重定向。

Implicit Sphere计算物体的边界球，并精确的填充这个边界球来创建一个体积对象。
Implicit Plane计算物体的边界盒，并沿着方盒的最小轴向细分，创建一个体积对象。所有处于面下方的都会被认为是内部，所有处于面上方的都会被认为是外部。
Minimum使用到曲面或曲线的距离。如果偏移曲面值为0，就不会创建体积。负值的偏移会创建绕着物体曲面偏移的体积。此可以将薄的物体或线转为真实的实体对象。
Volume Sample在该模式下会忽略细分，其会从几何体中的第一个体积对象中计算。所计算出的细分值会用于匹配源体积的体素大小。
Division Method设置细分方式，有直接设置细分次数，还有通过尺寸来设置细分次数。

细分尺寸越小，细分次数也就越大。

Divisions控制代表物体的体积对象的创建。此值必须设置足够高来捕捉想要的几何体特征。
Uniform Divisions设置在关键轴向上体素网格的细分精度。
Division Size设置每个体素尺寸的大小，值越小，细分次数越多，分辨率越高。
Laser Scan

激光扫描

在激光扫描模式中，体积对象是通过验证原始轴向发射光线来创建的额。只有最近和最远的交叉处会被使用。两点之间的距离会被认为是内部的，其余的是外部的。
Fix Signs

修正符号

即使是最好的几何体，数值不精确也会导致选择错误的符号。此选项可以让体积对象被后期处理，查找出不一致的符号。然后他们会被设为一致，通常填充空洞。
Force BoundsFix Signs 方式只会光滑结果，通常是粗略的反转符号。此选项可以强制边界上的所有体素作为扩展对象，这样Fix Signs 方式就不会错误的修正他们了。
Invert Sign如果你想要一个中空的盒子，一种方式时在内部创建一个方盒，且不使用激光扫描方式。更强稳的方式是只调节内部方盒，使用符号反转参数。此会使所有方盒的外部作为内部，允许使用更强稳的激光扫描方式。
Sign Sweep Threshold修复过程完成后,仍会有不一致的区域。大的块可能成为SDF的一个凸起。此参数可以扫描消除这些块
Max Sign Sweep Count设置最大的扫描次数。
Offset Surface设置有符号距离场的偏移数量。
Tolerance设置当计算SDF时使用的光线交叉容差。此数值会和几何体的大小相乘。
Show Collision Guide Geometry将用于碰撞检测的体积转为可见的几何体。此可以用于调试碰撞检测的问题。
Collision Guide Color此参考控制向导几何体的颜色。
Proxy Volume使用该代理几何体作为SDF，而不是基于基本几何体来计算SDF。
File Mode控制该物体的体积数据操作方式。

Automatic自动模式，当保存数据时，节点自动使用会保存数据，保存完后，可以自动读取保存的数据。
Read Files读取数据模式。
Write Files输出数据模式，可以将数据写到磁盘文件中。
No Operation无操作模式，该模式下，节点不进行任何读取、输出处理。
File根据文件模式的选项，设置可获取的文件名。此通常是simdata文件格式。以bgeo扩展名方式不会保存bgeo文件。

Surface

Surface Representation选择是以点碰撞方式的体积，还是以边碰撞方式的体积。
Convert To Poly此可以将Primitive几何体转为多边形几何体。只有多边形可以用于碰撞检测。
Triangulate当此标志卡去时，几何体中的多边形会被三角化。
LOD控制三角化的细节级别。此可以用于指定UV方向上的点密度。
Add Barycenters每个多边形的重心可以作为点或边方式包含在碰撞检测中。

Physical

Compute Center of Mass控制是否计算物体的质量中心（质心）。
Center of Mass如果不会自动计算质心，该参数值会成为物体的质心（物体的质心可以被认为是其上轴心）。
Compute Mass定义是否会从物体的体积对象以及粘滞的子对象上自动计算质量。
Density物体的质量是体积乘以它的密度。如果计算质量开启，该项会被使用。
Mass设置物体的绝对质量。只有当计算质量关闭时，才会被使用。
Rotational Stiffness设置旋转硬度，即物体是否容易旋转。高硬度值会使物体不容易自旋，低值会使物体更容易自旋。
Bounce物体的弹性。两个弹性为1的物体碰撞，它们会反弹，且无能量损失。如果两个弹性为0的物体碰撞，在碰撞时会保持静止。
Friction设置物体的摩擦系数，值为0表示物体不受摩擦力作用。
Dynamic Friction Scale设置粒子的动摩擦力系数。值为1表示动摩擦力等于静摩擦力。值为0表示运动时，没有摩擦力（在未运动前有静摩擦力）。
Temperature温度标记着物体的冷热。此可以用于气体模拟中的燃料燃点或浮力计算。

Inputs

First通过附加适当的数据将模拟的物体转为RBD物体。

Outputs

First输入的物体会通过附加RBD数据从该输出端输出。
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