自动冻结RBD物体,使其静止。
通过冻结阈值来控制冻结。
Parameters
Activation | 该节点的激活参数,值为0,物体不会被冻结,否则RBD物体会被自动冻结。 |
Group | 只影响该组内的物体,组内的物体会被冻结。 |
Angular Velocity Scale | 物体的角速度是指每秒旋转的角度值。此数值用于缩放角速度。 |
Motion Decay | 总的运动会通过添加当前运动和用该衰减因子缩放先前的运动来跟踪。 值为1会是保留100%的运动,值为0.9会保留先前90%的运动。值为0会导致每个帧的运动保持不变(突然被冻结)。 |
Enable Threshold | 当物体时一个要冻结的备选对象时,它首先要有一个微小的累积运动。 通过有一个高的阈值,你可以确保等待被撞击的物体在第一次得到撞击前不是被冻结的。换句话说,如果该值不足够高,运动的物体永远不会成为一个要被冻结的备选对象。 |
Freeze Threshold | 当物体的累积运动超出“使能阈值”时,它会进行冻结阈值的测试。当累积运动低于冻结阈值时, RBD Auto Freeze DOP 节点会关闭物体的“激活参数”。(此时物体也就被冻结的,其速度变为0) |
Melt 融化 | 设置物体的融化值为1,会唤醒被冻结的物体(即融化冻结)。如果还没被冻结,它会清除使能阈值是否被达到的历史。在设置物体融化值为1后,直到再次达到使能阈值,且通过了冻结阈值,物体才会被冻结,否则物体都不会被冻结 。 |
Inputs
First | 输入的RBD物体会被测试和自动冻结。(测试冻结条件) |
Outputs
First | 输入的物体在被该节点处理后,会从该输出端输出。 |