Houdini 中文帮助文档

IKSolver    

为骨骼链解算其反向运动学的旋转.

Parameters

Kinematics

Solver Type 指定解算器的类型

Inverse Kinematics 使用IK解算器。
IK With Constraints Use使用带有约束的IK解算器。
Chain Names 设置用于静止输入端处的通道中的物体名称。
Pre-transform Name 设置Chain Names 中定义的物体的预变换名称。
End Affector Name 指定一个物体名，用于末端效应器的位置通道。末端效应器是一个骨骼链的目标对象。

接受源输入端的参数名是：t[xyz]
Twist Affector 用于反向运用学，指定一个物体名，用于扭曲效应器的位置通道。扭曲效应器控制骨骼的扭曲方向。

接受源输入端的参数名是：t[xyz]
IK Twist 用于反向运用学，该参数指定一个额外的扭曲角度，并运用到骨骼角度上。
IK Dampening  用于反向运用学，该参数用于IK的阻尼效果。
Blend 该选项是混合骨骼的局部旋转和解算器解算的旋转。
Straighten Solutions 开始该项时，如果IK手柄离骨骼很远，骨骼会在IK线方向上被拉直。
Tracking Threshold Factor 该值指定反向运动学解算的精度。
Clean Rotations 修改输出旋转值，使其尽可能接近静止角度的旋转值。

Common – 常规参数

Scope

列入表单

 用于定义哪些参数可以被影响，有些CHOPs有有一个Scope字符串。样式可以在Scope中使用，例如*(匹配所有)，？（匹配单个字符）。

下面这些是通道名称匹配的一些例子：

chan2 匹配单通道名称。
chan3 tx ty tz 匹配四通道名称，空间是分离的。
chan* 匹配每个通道名称，以chan开头。
*foot* 匹配每个通道名称，但要包含的foot字符。
t? ？是匹配单个通道名称。t?是匹配两个字符串通道，且其以t开头。
r[xyz] 匹配 rx, ry 和rz通道名称。
blend[3-7:2] 匹配给定标号的通道名称，如 blend3,blend5, 和 blend7
blend[2-3,5,13] 匹配通道 blend2, blend3,blend5, blend13
t[xyz] [xyz]是匹配三个变量，通道为 tx, ty和 tz。
Sample Rate Match

采样率匹配

 设置采样率匹配选项，在处理多个输入CHOPs的情况下的采样率通常是不同的。

Resample At First Input’s Rate 用第一个输入的采样率重采样其它的。
Resample At Maximum Rate 用最高采样率重采样。
Resample At Minimum Rate 用最低采样率重采样。
Error if Rates Differ 不接受有冲突的采样率。
Units

单位

 设置时间参数所使用的单位。
Time Slice

时间切片

 时间切片是一个特点，可以提高重计算的性能和减少内存使用量。传统上，CHOPs会计算整个帧范围的通道。如果在每帧通道不需要被计算，那么，通道在整个范围上的重计算也就不需要了。这会更高效的计算哪些需要的通道因素，这些因素也被称为时间片。
Unload

取消加载

 在重新计算完和数据进入下一个CHOP中时，由CHOPs消耗的内存会被被释放。
Export Prefix

输出前缀

 导出的前缀是加在CHOP通道名前面的，用来决定导出到哪里。
Graph Color

图表颜色

 每个CHOP都有自己的选项。每一个CHOP在图表端口中都有一个默认的颜色,但是你可以在常规的图表颜色下覆盖这些颜色。在调色板中有36个RGB颜色组。
Graph Color Step

图表颜色步幅

 当图表显示动画曲线以及一个CHOP有两个或两个以上的通道时，它定义了从一个通道到另一通道的不同颜色，产生彩虹似的颜色。
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