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Point Cloud Import by Index

此节点会从一个 pcopen中导入点数据

Point Cloud Import by Index VOP会在点云迭代,或点云未着色的环境中,导入点信息。它需要一个由 Point Cloud Open创建的手柄,并且会返回关于点id的数据(临近咨询位置处查找到的)。通过使用Point Number Founds,你可以使用 For VOP迭代查找点。此节点对应于 pcimportbyidx vex函数。

有两个特别的通道名你可以导入

point.number被处理的点的标号
point.distance被处理的点到咨询点处的距离。当迭代计算未着色的点时,此才会被计算。

Inputs

handle用于导入的点云手柄。
channel要导入的通道。你应当使用Signature 参数选择用于通道的数据类型。
idx导入发现的点中,哪个点数据,应当是0到pcnumfound()-1。

Outputs

data从点云中导入的数据
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