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Point Cloud Import by Index

此节点会从一个 pcopen中导入点数据

Point Cloud Import by Index VOP会在点云迭代,或点云未着色的环境中,导入点信息。它需要一个由 Point Cloud Open创建的手柄,并且会返回关于点id的数据(临近咨询位置处查找到的)。通过使用Point Number Founds,你可以使用 For VOP迭代查找点。此节点对应于 pcimportbyidx vex函数。

有两个特别的通道名你可以导入

point.number 被处理的点的标号
point.distance 被处理的点到咨询点处的距离。当迭代计算未着色的点时,此才会被计算。

Inputs

handle 用于导入的点云手柄。
channel 要导入的通道。你应当使用Signature 参数选择用于通道的数据类型。
idx 导入发现的点中,哪个点数据,应当是0到pcnumfound()-1。

Outputs

data 从点云中导入的数据
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