Quaternion

获取一个角度，轴向，并且构建出代表绕着轴向旋转的四元数数据。

输入的轴向应当被规格化

Tip

要使用一个四元数获取旋转：

追加一个角度，以及规格化的轴向到Quaternion VOP上。

追加一个 Quaternion Rotate VOP。

使用 Matrix VOP 乘以位置矢量，获取旋转。