此节点会过滤被 pcopen咨询的点。
此节点会过滤被 pcopen咨询的点,产生一个平均的结果。pcfilter VOP会激活底层的pcfilter vex函数。
pcfilter会获取被点云打开的点,并生成一个过滤值。下面的等式显示了单个点是如何被权重化的。
w_i = 1-smooth(0, maxd*1.1, d_i);
maxd是最远的点,w_i是给的点在距离d_i处的权重。接近于中心的点权重会高于常规的,而非平均的。
Inputs
handle | 用于过滤的点云手柄 |
channel | 要被过滤的通道名 |
Outputs
value | 过滤值。 |