Distance Point To Line

返回两个点间最近的距离，以及由两点定义的线段。

返回点p到线段上最近点的距离（p1，p2构成）。所使用的线段不是无限扩展的，因此，如果q在线段内，而非p1,p2之间，会返回点到线段的最近距离。